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产品描述:伺服驱动∑-Ⅴ系列（耐环境型）、伺服驱动大容量∑-
Ⅱ系列、伺服驱动∑-Ⅱ系列（标准型）
容量(W) 型号
型号：
性能：通过组合中惯量电机来提高机械性能、增强了振动抑制功能
、拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间；
优点：良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、
简单安装设定；
包装：全新原装；
产品用途：工业、石油、化工、包装、机器人、雕刻机、机械臂、
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行
调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动
控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以
用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作
量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上
位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，
这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使
用伺服电机。
换一种说法是：
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的
地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如
10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如
果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不
转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以
通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通
讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有
严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转
矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会
随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率
来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有
些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模
式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置
。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动
速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进
行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反
馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时
的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负
载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程
中的误差，增加了整个系统的定位精度。
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上一篇：高效电机在故障原样阀、电抗器中的应用
如何选择伺服电机控制方式？
简单的讲，步进电机驱动器根据外来的脉冲，通过其内部的逻辑电
路控制步进电机的绕组按一定的次序正反通电，从而实现其运转。
以两相1.8度，步进电机为例，
其主要分为4线（双极性），6线
数控机床等各个领域；
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