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产品描述:伺服驱动∑-Ⅴ系列(耐环境型)、伺服驱动大容量∑-
Ⅱ系列、伺服驱动∑-Ⅱ系列(标准型)
容量(W) 型号
型号:
性能:通过组合中惯量电机来提高机械性能、增强了振动抑制功能
、拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间;
优点:良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、
简单安装设定;
包装:全新原装;
产品用途:工业、石油、化工、包装、机器人、雕刻机、机械臂、
数控机床等各个领域; 一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方
式,位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过
发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足
何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩
,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关
心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控
制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本
身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式
对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器
对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号
的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行
调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动
控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以
用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作
量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上
位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,
这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使
用伺服电机。
售后服务: